UWB定位系統建設實施流程
（1）方案規劃
由集成商或者業主提供被定位區域CAD圖紙用于評估區域面積、區域建筑環境，從而估算出符合用戶定位需求的基站數量及大致安裝位置。
值得注意的是：提供CAD圖紙需要注明需要定位的區域。盡量提供詳細的現場說明，例如某區域需要的定位精度，想要實現的定位效果；被定位目標數量及相關設施說明，遮擋情況，有無安裝條件，是否存在惡劣環境，距離最近機房或集線箱的位置等。
（2）點位勘測
該階段需要由甲方帶領項目工程師和施工方進行現場的實地勘察，在熟悉現場環境并與施工方溝通各點位可施工條件的情況下，對前一階段所做的方案規劃進行復核、修正。
注意：該階段應由甲方熟悉項目需求的負責人帶隊，在與甲方充分溝通現場情況下，對初始方案進行調整，給出定位系統基站部署的建議，預期能達到的效果，并得到甲方的認可。
（3）方案優化
該階段需要UWB項目工程師現場勘察后，與客戶進行溝通以下幾個事項：
1）明確各區域基站部署數量；
2）明確各區定位方式及預期定位精度；
3）明確項目實施計劃周期（由施工方擬定）；
4）集成方統籌項目成本，實施難度及需求，給項目工程師的方案作出修正和調整建議；
5）雙方溝通確定共同目標，形成書面合同，明確各方權利及義務。
（4）基站安裝
該階段需要集成商、施工方與UWB定位供應商項目工程師三方就現場環境的勘測情況，給出基站的架設方式。
UWB室內基站安裝時，需要遠離玻璃、金屬墻壁1m 以上；不得安裝在明顯有遮擋的位置；不得安裝在大型機械設備附近；不得安裝在日光燈，空調器通風口附近；掛壁式安裝方法需要用支架固定在墻面，并遠離墻面20~30cm；天線要求垂直于地面。
UWB室外基站安裝時，立桿必須做防雷接地處理；立桿高度建議3~5m；
接線箱必須防水；網線連接處必須外套防水軟管，接頭處用防水塞處理；基站不得安裝在有明顯建筑物遮擋處。
（5）網絡架設
該階段需要集成商現場負責人與施工方確認各基站組網方式，并提交網絡拓撲給UWB供應商項目工程師。施工方應該對項目現場現有拓撲熟悉，了解各區域集線箱及交換機情況。
（6）系統調測
該階段由UWB供應商工程師和集成商項目現場負責人共同完成。
1）將基站坐標錄入定位引擎，并校驗；
2）將標簽錄入定位引擎，并校驗；
3）測試每個區域的主要道路，甲方指定的定位區域等，并保留測試數據；
4）UWB 定位供應商工程師提供測試報告，給出問題區域的解決建議；
5）問題基站的故障排查，如涉及供電及網絡問題，需施工方配合進行處理；
6）定位引擎接口的對接；
7）定位引擎在服務器上的安裝與配置。
（7）系統驗收
該階段由集成商項目現場負責人完成，將測試通過的情況匯報甲方負責人，并作為驗收標準。
1）靜態定位精度
驗收方法：計算靜態點位的平均精度是否滿足驗收要求。驗收工具會根據每一次采樣解算出來的點位與實際坐標做差值，得到這一次定位的精度值。
2）動態定位精度
驗收方法：由于動態定位軌跡難量化，以軌跡的合理性為驗收標準。如軌跡的連貫性；不可出現穿墻、穿機柜等不合理軌跡。
